Vanagių piliakalnis, Žaliakalnis
Didžiausias išlikęs piliakalnis tarp Minijos, Veiviržo, Jūros ir Nemuno upių. Į pietryčius nuo piliakalnio aptiktas ir iki šiol menkai tyrinėtas senkapis, kurio dvejose tyrinėtuose plotuose aptikti 4 kapai. Tyrinėjimo medžiaga rodo, kad čia būta XV a. kapų.
Žemaičių Naumiesčio turgaus aikštė
Beveik puskilometrio ilgio, hektaro dydžio netaisyklingos trikampio formos teritorija, apstatyta mūrais ir trobesiais, grįsta akmenimis. Miestelio šerdis – kurioje nuo seno vyko turgūs, aplink kurią buvo įsikūrusios pagrindinės valdžios įstaigos, įvairios parduotuvės.
Sinagoga
Pastatyta 1816 m. Po 1914 m. gaisro, palietusio didelę dalį miestelio, smarkiai nukentėjo ir iki 1930 m. stovėjo nenaudojama. Sovietmečiu, 1954 m. sinagogoje buvo įrengta mokyklos sporto salė, o 1962 m. ją reorganizavo į kultūros namus. Nuo 1991 m. pastatas stovi nenaudojamas.
2014 m. Žemaičių Naumiesčio žydų sinagoga buvo paskelbta regionine kultūros vertybe. Šilutės rajono savivaldybės lėšomis pastatas buvo užkonservuotas.
Šv. Ankangelo Mykolo bažnyčia
Pastatyta 1782 m., miestelio valdytojo Mykolo Ronikerio iniciatyva. Tai liaudies architektūros formų medinė bažnyčia, turinti neogotikos bruožų. Joje yra dailės požiūriu vertingų religinių paveikslų, skulptūrų.
Žemaičių Naumiesčio memorialas Tėvynės kančioms atminti
Pastatytas 1990 m. rugpjūčio 23 d. Simboliniai geležinkelio bėgiai primena tremtinių nukeliautus kelius, spygliuota viela – kalėjimus bei lagerius, saulė – tautos dvasingumą.
Evangelikų liuteronų bažnyčia
Tai klasicistinio stiliaus mūrinė bažnyčia pastatyta 1842m. Po 8 metų sumontuoti vargonai, kuriuos pagamino naumiestiškis Dovas Srūgis.